Dúvida no manuseio do CVT

Olá amigos, sou novo no forum e novato no uso de câmbio automático. Adquiri um Sentra SV 2016 e estou com dúvida em relação ao botão no câmbio para a troca de marchas, o vendedor me falou para acionar sempre o botão, e no manual consta um esquema que não entendi muito bem mas que mostra que em algumas situações a marcha é trocada sem acionamento do botão. Alguém pode dar uma orientação? Obrigado a todos.

A trava é usada para trocar:

Tirar do P, engatar a ré, colocar o L.

De D para N e Vice-versa não é necessário.

Abraços!!!