Erro no sistema 4WD - Frontier Attack 2021

Frontier nova com 22 mil rodados e revisões em dia. Fui sair hoje e já percebi uma pequena dificuldade ao ligar. No painel apareceu a mensagem de erro no sistema 4WD. Carro sempre anda no modo 2x2. Fui andar poucos metros e escutei uma zoada alta como se o carro estivesse fretado. Alguém já passou por esse problema? Amanhã irei ligar para a concessionária.

olá, não entendi, como assim fretado?

mas provavelmente algum sensor deu pane.

Olá, minha frontier fez isso de manhã também, mas quando fui ligar ela percebi a partida um pouco pesada, a concessionaria falou para trocar a bateria, pois com a bateria estando fraca ela não aciona todos sensores eletronicos.
Irei trocar a bateria para ver.