Sentra subida vidros

Boa noite,
Tenho um Sentra 12/13 e ao acionar o alarme somente o vidro da frente do passageiro e o de traz do lado do motorista sobem até fechar, o do motorista e o traseiro do lado direito sobem um pouco e param, percebi que sobem bem devagar também, alguém sabe o que pode ser, se é bateria, motores do do vidro ou módulo? Pressionando o botão o do motorista sobe até o fim...

Vc tem modulo anti esmagamento? Já tive um carro que tinha um problema parecido devido a isso, o vidro estava meio sujo e ele achava que tinha alguma coisa e não fechava...