barulho na direção sem girar o volante

O QUE PODE SER?

sentra 2009 direção eletrica

com o carro ligado parado ou andando
sem mexer na direção para direita ou esquerda

esta fazendo um barulho dentro da direção, como se estivesse moendo alguma coisa, faz um rangido e vibra a direção bem de leve, que so se percebe com a mão na direção.

a um tempo atras aquela barra ali de baixo perto dos pedais, engatou o carpete e estava sugando o carpete para dentro, percebi que uma barte da cosrura, tipo 1 ou 2 centimetros sumiu.. penso que pode ter ido algo parar la dentro. mas pode ter caído tbm, nao sei.