Luz do abs acesa.

Boa noite. Recentimente meu sentra 2012 começou a fazer uma barulho quando eu freava como se estivesse passando em uma poça de água de forma intermitente e com um tempo na estrada, a luz do abs acendia e quando isso acontecia, o barulho na frenagem parava. Quando desligava e ligava novamente o carro, a luz apagava, porem o barulho voltava acontecer ate que ela acendia de novo. Rodei um scaner e o mesmo apresentou falha no sensor do abs traseiro direito. Retirei o mesmo, fiz uma limpeza e coloquei novamente no lugar. Fiquei umas 2 semanas sem apresentar o problema, ate que ele voltou novamente. Fiz a compra de um cabo novo no ML e o instalei no carro, quando eu fiz isso a luz passou a ficar acesa direto. Rodei novamente o scanner e apresentou erro no codigo da peça e nao foi possivel apagar. O vendendor me mandou um outro cabo e o problema persiste. Alguem aqui ja passou por isso? Obrigado!!!