Sonda Lambda D4D

Fala amigos,
Tentei buscar em algum tópico, mas não encontrei o assunto.
Meu March 2012 tá com 45.000km rodados e está acendendo a luz da injeção.
Fiz limpeza do TBI e bicos, troca de velas e ela apagou, porém voltou.
O mecânico, passando o scanner, falou que era um erro na 2ª sonda lambda, que preciso trocar o catalisador e a sonda, mas pela kilometragem, acho que q só a troca da sonda resolveria.
Como eu tenho o OBD2, apago os logs e depois de alguns dias, volta.
Alguém poderia me dizer onde fica essa sonda?
No Mercado Livre vi que elas tem referencia, precisa tirar do carro pra procurar?

Exemplo:
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1206002147-sonda-lambda-nissan-marchversa-1016-0258030171-bosch-_JM?quantity=1
Sonda Lambda Nissan March Versa 0258030171 Nova Original Bosch

deve ser a sonda pós catalisador.

então, na parte de baixo do carro, localize seu catalisador, logo na sequencia do tubo do escapamento você irá localizar a sonda.