Problema na tração falhas no painel

Olá pessoal sou novo no grupo, tubo bom com vcs?
Então tenho uma frontier 2011LE automática, o carrinho que fica no painel que mostra quando esta as 4 rodas com tração tem hora que apaga tudo e fica o 4wd acessa, e agora o carrinho fica piscando tudo.
Agora tenho que pisar no freio e acionar a chave de tração e colocar no D para parar.
Mais volta tudo de novo depois.
Alguém pode me ajudar?

parece problema nos sensores de rotação das rodas.

mas o ideal seria passar no scanner e tentar identificar qual o tipo de erro está gravado na ecu do carro.