Estalos contínuos no câmbio CVT - Sentra B16

Boa tarde a todos!

Sou proprietário de um Nissan Sentra S 2.0 AT, equipado com a caixa CVT. Trata-se do meu primeiro carro automático.

Há 2 dias, precisei me deslocar até um sítio, circulando em torno de 8km em estradas de chão, com 5 ocupantes (veículo cheio). Após retornar para o asfalto, percebi que a caixa de câmbio passou a fazer alguns estalos (som: "tec tec tec tec") quando o giro estabilizava (normalmente ao cruzar 1.500RPM e também ao passar pela marca 3.000RPM). Após rodar alguns quilômetros, verifiquei que esse barulho ficava muito intenso com o veículo parado, se engatado em D ou R. Desde então, quando paro em um cruzamento ou semáforo, sou obrigado da deixar o câmbio na posição N, pois os estalos invadem a cabine de forma insuportável.

O terreno era pouco acidentado, mas em 4 oportunidades, o assoalho entrou em contato com o solo, gerando pequenas raspadas no fundo do veículo.

Alguém já passou por essa experiência?

Alguma sugestão quanto a possíveis causas e ideias de reparo?