Câmbio automático Grand Livina falha ao mudar de P para D. Não engata a marcha.

Tenho um Grand Livina SL 2010/2011 automático e o Câmbio automático falha ao mudar de P para D. Não engata a marcha.
Tenho que mudar para marcha 1 e voltar para D e aí engata a marcha. O problema não é constante.
Desconfio que seja mal contato de componentes elétricos..

eu tive um problema no câmbio automático do meu velho CIvic, no caso não conseguia nem passar a marcha de P para D. O mecânico abriu o console do carro e desmontou a alavanca do câmbio, deu uma limpada e alinhada, a partir daí resolveu.

Vou dar uma passada no mecânico, valeu...

Conseguiu resolver o problema , meu carro está com problema parecido !

Por incrível que pareça, levei no mecânico e não apresentou o problema e até agora não falhou nenhuma vez. Parece brincadeira!!!
Pesquisando na internet achei o vídeo de diagnóstico do cambio, mas como não apresentou mais o problema, não executei.
Vídeo bem interessante https://www.youtube.com/watch?v=0y9wSS8CqaU&t=294s

Esse vídeo é do MRB, sempre dando uma aula para ajudar na identificação de falhas nos veículos Nissan.

Já vi esse vídeo , mas meu carro não está entrando no modo de diagnóstico e acabei de reparar que a segunda marcha tb não mostra , estou desconfiando que é problema no módulo !